像CCSprite对象一样移动Box2d实体

Question

在cocos2d中，您可以在CCSprites中放松并以各种方式移动它们。最重要的是 - 他们可以放宽/缩小。对于大多数游戏这是理想的平稳运动等

id action = [CCMoveTo actionWithDuration:dur position:pos]; 
move = [CCEaseInOut actionWithAction:action rate:2]; 
[self runAction: move]; 

当移动box2d的身体，与它相连的子画面的Box2D的步骤之后被更新（）。移动精灵然后更新正文并不是一个选项，因为它完全违背了物理框架的目的。

因此，我已经成功实现的另一个选项是通过将精灵当作一个机械实体来计算精灵的位移，速度和加速度。每次我在精灵上调用我的update（）以便角色可以决定在哪里移动等，我的超类也会存储以前的位置和速度。这些通过除以PTM_RATIO而被存储为符合box2d的值。

在CCSprite的亚类，称为FMSprite：

-(CGPoint) displacement { 
    return ccpSub(self.position, lastPos); 
} 

-(b2Vec2) getSpriteVelocity:(ccTime)dt { 
    return b2Vec2(self.displacement.x/dt/PTM_RATIO, 
        self.displacement.y/dt/PTM_RATIO); 
} 

-(b2Vec2) getSpriteAccel:(ccTime)dt { 
    b2Vec2 currVel = [self getSpriteVelocity:dt]; 
    if (dt == 0) { 
     return b2Vec2(0,0); 
    } else {  
     float accelX = (currVel.x - lastVel.x)/dt; 
     float accelY = (currVel.y - lastVel.y)/dt; 
     return b2Vec2(accelX, accelY); 
    } 
} 

// This is called each update() 
-(void) updateLast:(ccTime)dt { 
    // MUST store lastVel before lastPos is updated since it uses displacement 
    lastVel = [self getSpriteVelocity:dt]; 
    lastPos = ccp(self.X, self.Y); 
} 

// Leave this method untouched in subclasses 
-(void) update:(ccTime)dt { 
    [self updateObject:dt]; 

    // Store previous update values 
    [self updateLast:dt]; 
} 

// Override this method in subclasses for custom functionality 
-(void) updateObject:(ccTime)dt { 

} 

我已经然后子类 “FMSprite” 到 “FMObject”，其存储b2Body等

为了移动所述主体，我必须先移动一个精灵并跟踪它的加速度，通过它我可以找到跟随精灵运动所需的力（使用质量）。由于我无法移动对象的精灵（它与身体同步），因此我将另一个精灵称为“信标”，将它作为孩子添加到对象，然后移动它。我们所需要做的就是使用我之前提到的力量来使一个box2d主体的位置与这个信标精灵同步。

-(void) followBeaconWithDelta:(ccTime)dt { 
    float forceX = [beacon getSpriteAccel:dt].x * self.mass; 
    float forceY = [beacon getSpriteAccel:dt].y * self.mass; 
    [self addForce:b2Vec2(forceX, forceY)]; 
} 

结果是辉煌的，移动b2body平稳宽松运动在任何你想要它，没有任何自己的力量打转转，而是复制一个CCSprite和复制它的运动。由于它是所有的力量，所以当碰撞其他b2Body物体时不会引起抖动和扭曲。如果有人有任何其他方法来做到这一点，请发表一个答案。谢谢！

Answer 1

我所做的与你的不同，但也可以像CCSprite对象一样移动Box2d Body，甚至使用CCAction。 最重要的是创建一个包含ccSprite和b2body的对象。

@interface RigidBody : CCNode { 
    b2Body *m_Body; 
    CCSprite *m_Sprite; 
} 

然后重写setPosition方法。

-(void)setPosition:(CGPoint)position 
{ 
    CGPoint currentPosition = position_; 
    b2Transform transform = self.body->GetTransform(); 
    b2Vec2 p = transform.p; 
    float32 angle = self.body->GetAngle(); 
    p += [CCMethod toMeter:ccpSub(position, currentPosition)]; 
    self.body->SetTransform(p, angle); 
    position_ = position; 
} 

setPosition方法计算位置变化多少，并将其设置为b2body。

我希望我已理解您的问题，答案对您有所帮助...