ARKit将SCNNode面向相机

我使用ARKit来显示3D对象。我设法将节点放置在用户面前的真实世界中（也就是相机）。但是，当我放下它们时，我无法让它们面对相机。ARKit将SCNNode面向相机

let tap_point=CGPoint(x: x, y: y) 
let results=arscn_view.hitTest(tap_point, types: .estimatedHorizontalPlane) 
guard results.count>0 else{ 
    return 
} 
guard let r=results.first else{ 
    return 
} 

let hit_tf=SCNMatrix4(r.worldTransform) 
let new_pos=SCNVector3Make(hit_tf.m41, hit_tf.m42+Float(0.2), hit_tf.m43) 

guard let scene=SCNScene(named: file_name) else{ 
    return 
} 
guard let node=scene.rootNode.childNode(withName: "Mesh", recursively: true) else{ 
    return 
} 
node.position=new_pos 
arscn_view.scene.rootNode.addChildNode(node)

节点位于摄像机前方的平面上。但他们都在朝着同一个方向看。我想我应该轮换SCNNode但我没有设法做到这一点。

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2017-09-13 Marie Dm

即使照相机移动，您是否希望节点始终面向相机？这就是SceneKit constraints的用途。 SCNLookAtConstraint或SCNBillboardConstraint可以让节点始终指向摄像头。

你想让节点在放置时面对相机，但是保持不动（这样你可以移动相机并看到它的背面）？有几种方法可以做到这一点。一些涉及有趣的数学，但更简单的方法来处理它可能只是设计你的3D资产，使“前”总是在正Z轴方向。根据相机变换设置放置对象的变换，其初始方向将与相机匹配。

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2017-09-13 15:49:17 rickster

第二个:)当我放置它时，我希望节点面对相机，然后将它保留在此处（并且可以移动）。 –

当你说>设计你的3D资产时，我不明白你的意思，所以“前”总是在正Z轴方向。我有一个dae文件，我将其转换为xCode中的scn。节点位置是（0，0，0）。但我也把相机放在（0,0,0,0.9），以便将物体放在我面前。确定相机是否在节点层次结构中（我猜可能是一个子节点）可能很重要。 –

当我放下它们时，节点总是位于相机的正前方，它们是可见的（没有在相机后面）。如果我在房间中移动并放下几个节点，它们都是相似的。当我放下第一个节点时，它正在“看着我”。但不是下一个。我不知道我说的是否清楚...：/ –

首先，让相机的旋转矩阵：

let rotate = simd_float4x4(SCNMatrix4MakeRotation(sceneView.session.currentFrame!.camera.eulerAngles.y, 0, 1, 0))

然后，结合矩阵：

let rotateTransform = simd_mul(r.worldTransform, rotate)

最后，应用转换到您的节点，铸塑SCNMatrix4：

node.transform = SCNMatrix4(rotateTransform)

希望有帮助

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2018-01-08 03:24:47 modium

什么是“r.worldTransform”指的是什么？我没有看看它可能是什么 –

“r”只是TC的变量result.first，意思是用户在屏幕上的第一个触摸点（我假设在他们的touchesBegan方法中），文档最好解释它，worldTransform是“The转换矩阵，它定义了交点的旋转，相对于世界的平移和缩放。“ – modium

啊，好的，我得到了世界变换是/的，只是不是从哪里来的，谢谢！ –

ARKit将SCNNode面向相机

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