相机传感器尺寸

Question

我试图做一些立体重建使用两台相机挂钩作为钻机配置（微软HD3000 CMOS相机，我抓住640X360图像）。在立体匹配算法的某个时刻，我需要指定诸如“单个传感器元素大小”之类的东西，以便能够获得与视图场景一致的一些距离测量。我如何去了解传感器的大小？我应该提到，在相机数据表中这个信息并不存在，焦距也是精确测量所不可或缺的。

Answer 1

如果您无法在互联网上找到传感器的规格，并且相机直接保存JPEG图像，则可以检查EXIF标头并查看它是否具有您想要的。问题是，即使它存在于EXIF中可能不准确。

另一种方法是获取一个备用摄像头并分开镜头以访问检查员。然后测量检查员的宽度（以毫米为单位）。如果您认为像素可能不是正方形，那么还需要测量高度（以毫米为单位）。而且，由于您可以找到像素的像素尺寸，因此可以通过sensor_width_in_mm/images_width_pixels来表示单个像素的宽度。

如果相信以毫米为单位的像素的宽度/高度是您需要的公制重建。一旦你有了，你可以将所有其他测量值从像素转换为毫米。那么，我假设你已经校准了相机并且有内部矩阵。请让我知道它是怎么回事。