Android传感器，检测手机的位置和相对移动

Question

嗨，我考虑是否以及如何检测手机的第一个位置（它可以是一些初始位置 - 由某个用户校准设置）。而且相对于这个初始位置（方向，距离）的移动可能会做一些其他的位置。然后检测到手机返回到初始位置。

X1（INIT POS）------------移动电话[米] -------> X2（端POS）

 <----------- backward movement ---------- 

Answer 1

理论上讲，是，绝对。

积分加速度计数据，同时跟踪使用陀螺仪改变方向，可以让你计算从你的起点位置的变化。

但是，实际上将加速度计数据集成两次通常会给出可怕的准确性。测量中的任何小错误，随机噪声或偏差都会导致误差随着时间的推移而快速增长。因此，大多数定位解决方案使用外部参考（例如UWB信标，GPS卫星，步进计数，地图拟合等与彼此和/或惯性传感器如加速度计和陀螺仪组合）。