为const数据创建cv :: Mat标头

Question

通常，如果我的数据是非常量的，我可以在它上面初始化一个cv :: Mat标头以进行代数操作。

float awesome_data[24] = {0}; 
cv::Mat awesome_mat = cv::Mat(6, 4, CV_32F, awesome_data); 

但是，如果我的数据是常量

const float awesome_data[24] = {0}; 
cv::Mat awesome_mat = cv::Mat(6, 4, CV_32F, awesome_data); 

将有一个错误：unable to convert from const void * to void *。我知道我不会改变awesome_mat，那么做这件事的最好方法是什么？

目前，我要做一个const投

const float awesome_data[24] = {0}; 
cv::Mat awesome_mat = cv::Mat(6, 4, CV_32F, const_cast<float *>(awesome_data)); 

Answer 1

我qould键入它不常量投为：

const float awesome_data[24] = {0}; 
Mat awesome_mat = Mat(6, 4, CV_32F, (void*)awesome_data,0); 

Answer 2

据我知道，OpenCV中没有一个const_Mat类。但是，通过使用

const float awesome_data[24] = {0}; 
const cv::Mat awesome_mat = cv::Mat(6, 4, CV_32F, const_cast<float *>(awesome_data)); 

您保留常量。

Answer 3

总是可以修改cv::Mat中的数据。为了更安全，你应该复制的数据：

const float awesome_data[24] = {0}; 
cv::Mat awesome_mat = cv::Mat(6, 4, CV_32F, const_cast<float *>(awesome_data)).clone(); 

随着const cv::Mat只矩阵头是只读的，而不是数据（Differences of using "const cv::Mat &", "cv::Mat &", "cv::Mat" or "const cv::Mat" as function parameters?）：

const cv::Mat mat = cv::Mat::zeros(6, 4, CV_32F); 
mat += 1; // compiles and runs fine!