大多数智能手机都配备了3轴陀螺仪，3轴磁力仪和3轴加速度计。以一种聪明的方式（卡尔曼滤波器）组合这些传感器的测量应该能够产生快速，准确，无噪声和绝对的设备定向。这可以存储为四元数或偏航/俯仰/滚转值。获取3D Android设备方向
在Android中实现这个最简单的方法是什么？操作系统是否已经为你做了这些计算？有人可以使用的开源实现吗？
我能找到的大多数示例/教程只关注一种类型的传感器。但是对于我的用例来说，只有通过适当的滤波融合所有三个传感器才是有趣的...
您需要实现SensorEventListener接口。 和你的类必须声明这些：
Sensor sensor;
SensorManager sensorManager;
并且覆盖这些方法：
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor,int accuracy)
{
}
public void onSensorChanged(SensorEvent event)
{
}
，并在您的类（活动或...）
sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);
sensorManager.registerListener(this,sensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);