如何在使用协程将一个子对象旋转到一定角度时旋转一个父对象

我有一个半圆形的游戏对象，我通过在空的游戏对象（SCircle）中放置两个弧并旋转15°（左弧）和-15°（右弧），如下所示。如何在使用协程将一个子对象旋转到一定角度时旋转一个父对象

SCircle具有Orientation枚举与两个值Left（旋转SCircle至45°）和Right（旋转SCircle至-45°）所看到下面在图像中。

我用下面的协程，以方位之间移动SCircle。

IEnumerator RotateLeftOrRight(Vector3 byAngles, float inTime) 
{ 
    Quaternion fromAngle = gameObject.transform.rotation ; 
    Quaternion toAngle = Quaternion.Euler (transform.eulerAngles); 


    if (circOrientation == Orientation.Left) { 
     toAngle = Quaternion.Euler (gameObject.transform.eulerAngles - byAngles); 
     circOrientation = Orientation.Right; 

    } 
    else if (circOrientation == Orientation.Right) { 

     toAngle = Quaternion.Euler (gameObject.transform.eulerAngles + byAngles); 
     circOrientation = Orientation.Left; 
    } 


    for(float t = 0f ; t <= 1f ; t += Time.deltaTime/inTime) 
    { 
     gameObject.transform.rotation = Quaternion.Lerp(fromAngle, toAngle, t) ; 
     yield return null ; 

    } 
    gameObject.transform.rotation = Quaternion.Lerp(fromAngle, toAngle, 1); 
}

我也使用非常相似的协程30°从比方说，取向Left移动个人弧（在相反方向上），如在协程和图像下方观察：

IEnumerator RotateArc(GameObject arcGO, Vector3 byAngles, float inTime) 
{ 
    Quaternion fromAngle = arcGO.transform.rotation ; 
    Quaternion toAngle = Quaternion.Euler (arcGO.transform.eulerAngles); 

    if (rightArc.arcOrientation == Arc.Orientation.Down) { 
     toAngle = Quaternion.Euler (arcGO.transform.eulerAngles + byAngles); 
     rightArc.arcOrientation = Arc.Orientation.Up; 

    } 
    else if (rightArc.arcOrientation == Arc.Orientation.Down) { 

     toAngle = Quaternion.Euler (arcGO.transform.eulerAngles - byAngles); 
     rightArc.arcOrientation = Arc.Orientation.Up; 
    } 


    for(float t = 0f ; t <= 1f ; t += Time.deltaTime/inTime) 
    { 
     arcGO.transform.rotation = Quaternion.Lerp(fromAngle, toAngle, t) ; 
     yield return null ; 

    } 
    arcGO.transform.rotation = Quaternion.Lerp(fromAngle, toAngle, 1); 

}

由于SCircle协程是通过鼠标点击激活的，我有个别圆弧协程运行的情况，并且在它完成之前父协程是也跑。在这种情况下，弧线从Left最终移动到A，这不是我需要的行为。当从Left移动时，我希望它们的行为在B处结束。同样，从B开始，当协调程序在弧进程正在运行的同时运行时，方向将返回到Left。

请注意，蓝色箭头表示左侧弧的移动，红色表示右侧弧，黑色表示SCircle - 父对象的移动。

来源

2017-10-05 Bane

可以肯定的是，您想要同时移动这两个弧线但方向不同，并且您还希望移动在同一时间结束？如果是，哪个对象是另一个对象的父对象？ – Programmer

@Programmer SCircle是父对象，由包含左右弧的空对象创建。我不希望运动同时结束，因为子圆弧的旋转协程在父SCcclecle的旋转协程之前开始。因此，子弧旋转应该在父项之前结束。只有当两个协同程序同时运行时才会有一个时间点。一般来说，每个协程都应该是时候了。 – Bane

请向我们展示将弧线旋转30度的代码。你是否设置了弧线而不是局部旋转？ – lockstock

我相信你所遇到的问题是事实，当你旋转每个电弧，他们绕着什么也旋转本身引起的。

换句话说，您的SCircle的轴正在旋转，并且您的圆弧正在使用这些相同的轴来确定它们自己的旋转。所以，如果你看看你的例子A，你告诉它在世界空间中旋转-90，然后立刻告诉在世界空间中旋转30。为了解决这个问题，你想让弧线在本地旋转，而不是在世界空间。

我想你可以通过设置这个结构解决这个问题：

空游戏对象SCircle

------空游戏对象BlueArcCenter - >位置0,0,0

- ---------蓝色圆弧 - >在这里改变位置，使它从零偏移ex：（radius，0，0）

------空的gameObject RedArcCenter - > position（0， 0,0）

-----------红弧 - >这里改变位置，使其从零偏移恩：（ - 半径，0，0）

现在改变你的代码，以便：

要单独旋转蓝色和红色圆弧，请旋转arcCenters，

要旋转整个配置，请旋转SCircle。这将依次旋转两个圆弧，这将依次旋转两个圆弧，而不管它们相对于彼此如何取向，或者它们自身是否旋转。

注：另外，我读过的人都在用四元数少了很多，这些天，因为他们并没有真正意义，当你阅读的代码。您可能想要将代码更改为正常旋转以使其更具可读性。

如果您已经安装上面列出，使用类似：

旋转圈：

thisSCircle.transform.Rotate(0, -90, 0, Space.Self);

旋转弧线绕其公共中心：

blueArcCenter.transform.Rotate(0, -30, 0, Space.Self) 
redArcCemter.transform.Rotate(0, 30, 0, Space.Self)

（你会需要添加lerps和东西，但这应该让你开始）。

来源

2017-11-05 03:42:09

如何在使用协程将一个子对象旋转到一定角度时旋转一个父对象

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