Opencv调整一个针迹

我正在从Opencv中的视频进行拼接。我使用此示例拼接视频的帧：http://docs.opencv.org/doc/tutorials/features2d/feature_detection/feature_detection.html。末了，我做这行合并与传递的迭代产生的线迹的新框架：Opencv调整一个针迹

Mat H = findHomography(obj, scene, CV_RANSAC); 

static Mat rImg; 
warpPerspective(vImg[0], rImg, H, Size(vImg[0].cols, vImg[0].rows), INTER_NEAREST);//(vImg[0], rImg, H, Size(vImg[0].cols * 2, vImg[0].rows * 2), CV_INTER_LINEAR); 

static Mat final_img(Size(rImg.cols*2, rImg.rows*2), CV_8UC3); 
static Mat roi1(final_img, Rect(0, 0, vImg[1].cols, vImg[1].rows)); 
Mat roi2(final_img, Rect(0, 0, rImg.cols, rImg.rows)); 

rImg.copyTo(roi2); 
vImg[1].copyTo(roi1); 

imwrite("stitch.jpg", final_img); 
vImg[0] = final_img;

因此，这里是我的问题：明明是针变为在每次迭代大，所以我怎么能调整到使它适合final_img图像？

编辑很抱歉，但我不得不删除图像

来源

2015-03-25 bjorn

对于第二个问题，你观察的是在估计单应性错误。这可能会无论是从：

漂移（如果您将沿着序列的单应性），其累积，即小错误和几十帧之后，开始变大
或（更可能），因为你的参考图像太对于你的新形象来说，这是一个古老的过程，他们展示的匹配点太少，不能提供准确的单应性，但足以找到一个通过cv::findHomography()内质量测试的人。

关于第一个问题，你需要添加一些代码，跟踪的拼接图像的当前边界的固定坐标系。我会建议选择与第一张图片链接的坐标。

然后，当你缝合一个新的图像时，你的确是将这个图像投影到这个坐标系上。您可以首先计算输入框4个角的投影坐标，测试它们是否适合当前的拼接结果，如果需要将其复制到新的（更大）图像，然后继续拼接新图像。

来源

2015-03-25 08:26:02 sansuiso

嗨！在每一针步骤，我更新参考图像与刚才缝合的一个，所以我认为我是在你称为漂移的情况下。如果我遇到这种情况，我该如何解决？对于第一个问题，我会尽力去做你说的，并且让它知道它是否有效！ – bjorn 2015-03-25 09:08:53

如果您将拼接图像作为参考，某些情况下也可能会丢失一些信息（由于插值引入了模糊，或者拼接结果与当前帧之间的比例差异）。另一种可能性（可能具有更高的质量，但更多的开发开销）将是在第一遍中计算所有单应性，然后同时查找从所有输入帧优化的拼接图像。 – sansuiso 2015-03-25 09:14:13

嗯我明白，但我不能做到这一点，因为它是一个流，而不是电脑上的视频文件..现在我试图调整针，如果我成功，我会让你知道。。感谢您的快速回复！ – bjorn 2015-03-25 10:54:28

Opencv调整一个针迹

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