OpenCV Camhisft围绕红色物体丢失轨迹

Question

我正在玩与opencv分发的camshiftdemo.c [1]。我选择了我的脸并开始追踪，但当我从桌面移动到红色沙发上时，圆圈离开我的脸并在沙发上移动。有没有办法改变这种行为？

[1] https://code.ros.org/trac/opencv/browser/trunk/opencv/samples/c/camshiftdemo.c?rev=1429

Answer 1

如果你从管线140中的代码中，可以看到该颜色被用于检测皮肤色调。这是做人脸检测的常用但简单的方法。你可以想象，

1. 这样的方法将无法检测到所有肤色;
2. 颜色接近皮肤的物体（如红色沙发）会干扰检测。

那么你有两个选择，要么你使用的是更稳健的肤色对象（与shape-based face detection为例）的方法，或者你不使用这一个你舒适的沙发上:-)