获取矢量坐标后矩阵乘法

Question

我有一系列转换将我的对象放在其他地方。我手动为GL/ES中的可编程管道乘以这些转换。我绕着遥远的任意点旋转，并且还在翻译，虽然我没有任何困难让我的对象最终定位在我想要的位置，但我想知道如何在这些位置之后提取其位置的最终3D矢量坐标转换。？

this question建议的一个选项是简单地将您的起始位置乘以最终矩阵，并将该结果向量保留为最终坐标。如果是这样，那么在这些转换之前我用什么向量表示我的对象的原点？因为将矩阵乘以我的原点（0,0,0）只会产生一个零向量。

Answer 1

该解决方案非常简单。

如果我有一个矩阵M这是所有的矩阵乘法创建的最终转型，那么我就可以通过简单地找到M转化对象的中心：

M * vector(0,0,0,1) // creates a 4D vector, where the first three, x,y,z are the coordinates 

这是很容易done manually在码。

问题缺失的关键部分是用于该乘法的确切向量。