一条线与无穷平面的交点

Question

我想计算一条3D线与无穷远处的平面的交点。我怀疑它会和第三个方向的线一样，并将第四个矢量坐标设置为0.

但是，这还不够。我想知道在透视相机对线进行变形和投影后，屏幕坐标中交点的二维位置。

此问题等同于在二维图像中查找消失点。

Answer 1

似乎消失点对应于3D空间中的方向。因此，在渲染流水线中使用形式为[x y z 0]的齐次向量可以得到屏幕上消失点的二维坐标。