glFrustum，gluPerspective和FOV

Question

我有一个程序做增强现实技术在OpenGL使用：

glFrustum(-near*centerImageX/(GLfloat)fx, near*(imageWidth-centerImageX)/(GLfloat)fx, near*(centerImageY-imageHeight)/(GLfloat)fy, near*centerImageY/(GLfloat)fy, near, far); 

这是确定的，我得到了很好的观点，我的3D对象以及插在我的照片。现在我想能够放大/缩小。通常情况下，它通过改变gluPerspective中的fov来完成，但我不使用gluPerspective，因为我无法获得良好的插入。

随着http://dmi.uib.es/~josemaria/files/OpenGLFAQ/transformations.htm，问题 “？9.085怎样才能做出glFrustum（通话），我调用gluPerspective（）匹配”，我试着用：

fov=360.0*atan(imageHeight/(2*fy))/Pi; //computed with parameters top and bottom of my glFrustum 
aspect=-centerImageY*fx/(fy*(centerImageX-imageWidth)); //computed with parameters left and bottom of my glFrustum 

无效glFrustum（GLdouble左，GLdouble右，GLdouble底部，GLdouble顶部，GLdouble近，GLdouble远）;

void gluPerspective（GLdouble fovy，GLdouble aspect，GLdouble near，GLdouble far）;

然后：

gluPerspective(fov, aspect, near, far); 

但我的目标是扭曲的，这不是正确的所有轴缩放比例不存。

那么我需要做什么/修改我的glFrustum参数来获得放大/缩小效果？

Answer 1

通常，这不是通过更改fov in gluPerspective()来完成的。

通常情况下，您可以将转换应用于模型和/或视图矩阵。如果您想要移动模型，通常在模型矩阵中执行此操作。如果你想改变“相机位置”，你通常会在视图矩阵中做到这一点。

就你而言，你可能会翻译视图矩阵。因为这可以解决您的3D物体错位的问题，或者更接近相机。

如果您仍在使用固定功能管道，则可以通过调用以下某些功能来执行这些更改。

• glMatrixMode(x); - 其中x是GL_PROJECTION_MATRIX或GL_MODELVIEW_MATRIX
• glLoadIdentity(); - “复位” 当前选择的矩阵。
• glTranslate*(x, y, z);
• glRotate*(angle, x, y, z);
• glScale*(x, y, z);

不过，如果你使用OpenGL的现代化，那么请不要使用上述（你也真的不能再）。相反，你想自己计算所有的矩阵变换，并将它们传递给着色器。如果你不想自己计算所有这些高级矩阵运算，你可以得到像GLM（OpenGL Mathematics）这样的东西。

• http://glm.g-truc.net/0.9.4/index.html