如何用kinect和opencv做脸部检测？

我使用openni和opencv运行kinect。我已经做了人脸检测与摄像头haarcascade但我不能够与Kinect的做如何用kinect和opencv做脸部检测？

int main(int argc, char* argv[]){ 
    try 
    { 
     ... // call OpenCV 
    VideoCapture capture(CV_CAP_OPENNI); 
    CvHaarClassifierCascade* cascade=0; 
    CvMemStorage* storage=0; 
    CvSeq* face; 
    storage=cvCreateMemStorage(0); 
    cascade=(CvHaarClassifierCascade *)cvLoad("haarcascade_profileface.xml",0,0,0);*/ 
    if(cascade){ 
    for(;;) 
    { 
     Mat depthMap; 


     if(!capture.grab()) 
     { 
      cout << "Can not grab images." << endl; 
      return -1; 
     } 
     else 
     { 
      if( capture.retrieve(depthMap,CV_CAP_OPENNI_BGR_IMAGE)) 

      { 
       /*IplImage* img = new IplImage(depthMap); 
       face=cvHaarDetectObjects(img,cascade,storage,1.1,3,CV_HAAR_DO_CANNY_PRUNING,cvSize(0,0)); 
       for(int i=0;i<(face?face->total:0);i++) 
       { 

         CvRect* r=(CvRect*)cvGetSeqElem(face,i); 
         CvPoint pt1={r->x,r->y}; 
         CvPoint pt2={r->x+r->width,r->y+r->height}; 
         cvRectangle(img,pt1,pt2,CV_RGB(0,255,0),3,4,0); 
         //imshow("depth map", depthMap); 
       }*/ 
       const float scaleFactor = 0.05f; 
       //Mat show; depthMap.convertTo(show, CV_8UC3, scaleFactor); 
       imshow("depth map", depthMap); 
    //   } 



     } 

     if(waitKey(30) >= 0) 
      break; 
    } 
} 

    } 
    catch(cv::Exception& e) 
    { 
     const char* err_msg = e.what(); 
     std::cout << "exception caught: " << err_msg << std::endl; 
    } 
    return 0; 
}

...有人请帮我出

来源

2011-08-19 dyinginpain

您需要提供有关您无法完成的确切部分的一点信息。发布一段代码并说“不起作用”并不是提出问题的最有效方式。 – misha

尝试重新表达您的问题。问题究竟在哪里？你能够检索BGR图像吗？ –

cvHaarDetectObjects仅适用于灰度图像或矩阵类型CV_8U。
因此，您必须在从Kinect中检索RGB图像后进行转换。

cvtColor(frame, frame_gray, CV_BGR2GRAY);

另外我看到你将depthMap命名为RGB图像，这可能会令人困惑。

来源

2012-08-21 14:12:51 vinjn

如何用kinect和opencv做脸部检测？

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