Kinect：获得以米为单位的关节坐标（x，y）

Question

您好，我明白在Microsoft的官方文档中，获取的相机空间点已经以米为单位表示。但是，我仍然不确定这些数值是否以米为单位，因为这些数值是9位数或更多，有时是正数和负数。

有人可以向我解释这些值是什么，他们已经在米？

Function to process body (placed the output of the joint[j].position in it

Results

做让我知道如果你都需要更多的信息。我很抱歉，因为我是kinect的新手。顺便说一句，这是kinect v2！

Answer 1

每个联合有一个Position财产，这是一个CameraSpecePoint。 CameraSpacePoint对象有三个属性，分别为X,Y和Z，它们分别是float32，表示为米。

如documentation解释：

相机空间指的是通过超高动力学使用的三维坐标系。的坐标系统被定义为如下：

• 的原点（x = 0，Y = 0，Z = 0）位于在IR传感器的上Kinect的中心
• X生长到传感器的左
• ÿ长大（注意，此方向是基于传感器的倾斜）
• 中的Z方向生长出传感器面临 1单元=1米

不e还表示您已在sprintf方法中使用%d来打印浮点值，而%d应仅用于带符号的十进制整数（请参阅this page中的表）。如果要打印X，Y和Z值，则必须使用%f;所以你的sprintf应该是这样的：

sprint(abc, "Head is at %f on X-axis\n", joints[j].Position.X);