使用多个连续观察变量的隐马尔可夫模型

Question

我正在尝试使用HMM进行位置预测。我有坐标（x，y），速度和运动方向。我已将整个空间分散成小块，我将其用作状态。目标是在时间t，2t，3t等之后预测对象的位置（状态）。

我已阅读了多篇关于HMM的文章。我仍然有2个问题：

1. 我可以使用一些轨迹来创建转换矩阵吗？我从坐标到块的映射（即状态）很简单，所以我可以使用几个样本来创建初始转换矩阵。

2. 如何用连续可观测量（即位置，速度和方向）定义发射矩阵。如果我假设他们是平均为0的高斯，我该如何创建初始排放矩阵。

3. 我可以使用维特比来预测时间t，2t之后的位置吗？

我读了太多文章，现在真的很困惑。如果我正朝着正确的方向前进，我将不胜感激。

此外，什么将是一个很好的c + +库来使用的目的？

Answer 1

Mlpack（http://www.mlpack.org/）是一个非常好的，简单的C++库。

我不明白你的观察结果是什么，你的隐藏状态是什么。如果你在它们之间有简单的映射，那么也许你首先不需要HMM。