glGetMatrix（）是什么对象（为什么不是glSetMatrix（）呢？）？

Question

好的，我一直坚信四元数是“走出去的路”，而不是试图让音调，偏航，滚动旋转运动。所以，现在我有代码看起来像这样（OBJ-C，但它不应该的问题）：

[quaternion makeIdentity]; 
[quaternion setPitch: rotation.x yaw: rotation.y roll: rotation.z]; 

GLfloat matrix[16]; 
[quaternion stuffMatrix: &matrix]; 
matrix[12] = location.x; 
matrix[13] = location.y; 
matrix[14] = location.z; 
// Now what? 
// glSetMatrix(matrix); // No, that's not right, is it?! 

一旦我把我的四元数来应对各种旋转和填充值成我的矩阵数组，我该如何将当前矩阵设置为这些值？

谢谢！

P.S.是的，我是Open-GL n00b。对不起，如果这是基本的东西;我似乎无法在文档中找到它。

Answer 1

glPushMatrix或glLoadMatrix是你在找什么