2012-08-08 125 views
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我正在尝试在Ubuntu(64位)上编译用于OpenCV的PCL。编译用于OpenCV的PCL

我遵循官方website的说明。

当我做了“使”,我得到以下错误:

Linking CXX executable ../../bin/pcl_example_extract_clusters_normals 
/usr/bin/ld: cannot find -lpcl_visualization 
collect2: ld returned 1 exit status 
make[2]: *** [bin/pcl_example_extract_clusters_normals] Error 1 
make[1]: *** [examples/segmentation/CMakeFiles/pcl_example_extract_clusters_normals.dir/all] Error 2 
make: *** [all] Error 2 

请帮我想出解决办法。

回答

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我也必须编辑cmake文件来构建可视化文件,但后来我发现我需要安装libvtk5-dev,否则可视化模块会自动关闭。

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我通过编辑cmake文件修复了它。可视化模块由于某种原因未被构建。我使用命令ccmake定制了cmake文件,以使其构建可视化模块。

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您还可以使用cmake-gui并启用BUILD_visualisation