PCL，OpenCV和flann冲突

我使用PCL 1.6，OpenCV 2.4.2为我的程序（在Qt中），并且存在这个我无法解决的flann（1.7.1）冲突。PCL，OpenCV和flann冲突

我已经在网上阅读了很多，并尝试了大多数解决方案（不使用using namespace cv，更新OpenCV的最新版本，并将PCL包含在OpenCV之前等），但仍然每当我使用PCL和OpenCV一起，flann-lib（PCL使用的）会导致问题并说例如对于此行代码typedef flann::Index<Dist> FLANNIndex;

/usr/include/pcl-1.6/pcl/kdtree/kdtree_flann.h:74: error: 'flann' does not name a type

是否有任何其他解决方法？

来源

2012-08-11 zhurora

我似乎找到了解决方案，但我不确定它是否是最好的解决方案。

我加#include <flann/flann.h>到 ../include/pcl-1.6/pcl/kdtree/kdtree_flann.h，后来上面提到的错误就走开了。
但随后的OpenCV遇到了麻烦，找到它的“FLANN/flann.h”，所以我改变了目录，在 ../include/opencv2/flann到 flanncv，当然我也有为每个包含该目录的.h文件执行此操作。

这不是一个非常整洁的解决方案，但它现在工作。

来源

2012-08-13 13:24:53 zhurora

此解决方案似乎不适用于所有人。也许一些[这些]（http://stackoverflow.com/questions/12481208/opencv-and-pcl-conflict?lq=1）建议。 – zhurora 2013-04-18 09:58:47

遇到同样的问题。

在opencv中有一个flann的实现，在pcl中有另一个（可能是相同的）。

原来，他们生活在不同的命名空间，但如果你不喜欢

using namespace cv; 
using namespace pcl;

你那里的冲突。

所以，跳过using namespace cv;行，而是使用cv ::代码中的任何东西解决它。

来源

2013-02-28 12:12:07 berak

你救了我的一天！谢谢！ :) – Kozuch 2017-08-09 16:09:27

PCL，OpenCV和flann冲突

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