将GpuMat行复制到std :: vector

Question

如何使用尽可能少的复制操作将cv :: gpu :: GpuMat行转移到std :: vector？

我能想到的最快方法是：

GpuMat fooGpu(numRows, numCols, CV_32FC1); 
Mat foo = fooGpu; 

Mat fooRow = foo.row(i); 

std::vector<float> vec; 
vec.resize(numCols); 

memcpy(&vec[0], fooRow.data, sizeof(float)*numCols); 

但我什至不知道，如果这个工程，因为fooRow内容都必须对齐......

是否有另（更好）的方式来做到这一点？

Answer 1

这里是不会产生任何不必要的复制方法：

GpuMat fooGpu(numRows, numCols, CV_32FC1); 
std::vector<float> vec; 
vec.resize(numCols); 
fooGpu.row(i).download(Mat(vec).reshape(1/*channels*/, 1/*rows*/)); 

Answer 2

我觉得std::copy更好：

std::vector<float> vec; 
vec.resize(numCols); 
std::copy(fooRow.data, fooRow.data + numCols, vec.begin()); 

注意，第二个参数是：fooRow.data + numCols，而不是fooRow.data + sizeof(float)* numCols。您的代码vec.resize(numRows);似乎不正确。它应该是：

vec.resize(numCols); 

因为fooRow是一列，并拥有numCols数它的值。

Answer 3

可能this后可能会回答你的问题。