沿着世界坐标轴旋转

Question

我正在使用一个SceneKit项目，我想在三个坐标轴（世界轴）上旋转一个物体，但是一旦我旋转了物体，下一个旋转就相对于新的旋转轴完成了。

想象一下，您应该可以使用相对于世界的三个按钮在绝对x轴和y轴和z轴上旋转的立方体。

据我知道有用于SCNAction以下选项：

• SCNAction.rotateTo（X：1.0，Y：0.0，Z：0.0，持续时间：0.5， usesShortestUnitArc：真）
• SCNAction.rotateTo（X：1.0，Y：0.0，Z：0.0，持续时间：0.5）
• SCNAction.rotateBy（X：1.0，Y：0.0，Z：0.0，持续时间：0.5）
• SCNAction。旋转（by：0.0，around：SCNVector3，duration：0.5）
• SCNAction.rotate（toAxisAngle：SCNVector4，持续时间：0.5）

可惜这些都不是绝对的，它们都依赖于前面的旋转。

你知道任何方式来实现真正的绝对世界轴旋转吗？

感谢您的帮助！

Answer 1

要围绕世界轴旋转节点，请将节点worldTransform与旋转矩阵相乘。

我还没有找到与SCNAction的解决方案，但使用SCNTransaction是相当简单的。

func rotate(_ node: SCNNode, around axis: SCNVector3, by angle: CGFloat, duration: TimeInterval, completionBlock: (()->())?) { 
    let rotation = SCNMatrix4MakeRotation(angle, axis.x, axis.y, axis.z) 
    let newTransform = node.worldTransform * rotation 

    // Animate the transaction 
    SCNTransaction.begin() 
    // Set the duration and the completion block 
    SCNTransaction.animationDuration = duration 
    SCNTransaction.completionBlock = completionBlock 

    // Set the new transform 
    node.transform = newTransform 

    SCNTransaction.commit() 
} 

如果节点有不同的变换父这是不行的，但我们可以通过转换所得的变换父母坐标空间解决这个问题。

您可以在this Swift Playground试试这个。

我希望这是你在找什么。