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我想在iPhone中实现PTAM（并行跟踪和映射）系统。iPhone上的PTAM（AR）
这样的：http://www.youtube.com/watch?v=pBI5HwitBX4
有谁知道PTAM或示例代码的开源项目？
A
回答
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如果您点击该YouTube视频描述中的链接，则会出现一个包含演示源代码的页面。 http://www.robots.ox.ac.uk/~gk/PTAM/
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希望在Github上结账这个回购iPTAM。
尽管回购目前已经过时，但这是一个很好的起点，作者基本上将PTAM的主要部分移植到了iOS。
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