2017-01-30 135 views
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是否可以将来自ROSbridge服务器的消息发送到连接的客户端?我已经使用tcp连接了一个Android应用程序,并且能够将JSON消息从应用程序发送到服务器。但是有可能在另一个方向发送消息吗?来自ROSbridge服务器的消息到客户端

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in the tutorials创建通过启动rosbridge一个WebSocket的。你将不得不使用该套接字。不知道是否rosjava可以消耗你的Android应用程序

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