这是你如何正确计算Vector3变换和变换坐标？

我一直在寻找D3DXVec3Transform和D3DXVec3TransformCoord函数如何操作，想知道这是否是数学的正确方法，如果不是的话，是否有人可以解释为什么。我知道已经有DirectX函数可以做到这一点，但是，我一直试图更多地了解幕后数学和我从这方面进行的研究。这是你如何正确计算Vector3变换和变换坐标？

D3DXVECTOR3 Vec3Transform(D3DXVECTOR3 &vCoordinate, D3DXMATRIX &mTransform) 
{ 
    D3DXVECTOR3 vWorking; 

    vWorking.x = (vCoordinate.x * mTransform._11) + (vCoordinate.y * mTransform._21) + (vCoordinate.z * mTransform._31) + mTransform._41; 
    vWorking.y = (vCoordinate.x * mTransform._12) + (vCoordinate.y * mTransform._22) + (vCoordinate.z * mTransform._32) + mTransform._42; 
    vWorking.z = (vCoordinate.x * mTransform._13) + (vCoordinate.y * mTransform._23) + (vCoordinate.z * mTransform._33) + mTransform._43; 

    return D3DXVECTOR3(vWorking.x, vWorking.y, vWorking.z); 
} 

D3DXVECTOR3 Vec3TransformCoordinate(D3DXVECTOR3 &vCoordinate, D3DXMATRIX &mTransform) 
{ 
    D3DXVECTOR4 vWorking; 

    vWorking.x = (vCoordinate.x * mTransform._11) + (vCoordinate.y * mTransform._21) + (vCoordinate.z * mTransform._31) + mTransform._41; 
    vWorking.y = (vCoordinate.x * mTransform._12) + (vCoordinate.y * mTransform._22) + (vCoordinate.z * mTransform._32) + mTransform._42; 
    vWorking.z = (vCoordinate.x * mTransform._13) + (vCoordinate.y * mTransform._23) + (vCoordinate.z * mTransform._33) + mTransform._43; 
    vWorking.w = 1/((vCoordinate.x * mTransform._14) + (vCoordinate.y * mTransform._24) + (vCoordinate.z * mTransform._34) + mTransform._44); 

    return D3DXVECTOR3(vWorking.x * vWorking.w, vWorking.y * vWorking.w, vWorking.z * vWorking.w); 
}

来源

2011-12-30 judeclarke

从看D3DX库中类似的功能看来，你已经实现了他们的功能忠实。

它也可能有助于使用4x4矩阵变换（x，y，z，0）的函数，因为这在翻译方向时非常有用，例如对象的速度或表面的法线。矢量将被转换而不被应用翻译，这会破坏方向。

来源

2011-12-30 10:37:43

D3DXMATRIX是一个4x4矩阵，是否会改变你对答案的看法？ – judeclarke 2011-12-31 03:32:41

这是你如何正确计算Vector3变换和变换坐标？

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