OpenCV C++/Obj-C：适当的对象检测

Question

作为某种“度假项目”，我在玩OpenCV并希望检测和测量内容。

当前工作流（早期 - 检测）：

1. 转换为灰度（CV :: cvtColor）
2. 应用自适应阈值（CV :: adaptiveThreshold）
3. 应用Canny边缘检测（CV： ：康力）
4. 寻找轮廓（CV :: findContours）

我的结果是有点蹩脚，我不知道什么是右击t方向走。我已经有cvBlob在我当前的设置下工作（OSX 10.7.2，Xcode 4.2.1）是否更好？如果是这样，我该如何正确实施？

或者我需要先扣除背景吗？我试过，但没能找到轮廓之后

这里是我的形象：

这就是我的输出，当我画我的等值线回到第一个图像：

UPDATE

我得到了它在我的工作PROGRAMM和我的输出看起来有点不同......

- (IBAction)processImage:(id)sender 
{ 
    cv::Mat forground = [[_inputView image] CVMat]; 
    cv::Mat result = [self isolateBackground:forground]; 
    [_outputView setImage:[NSImage imageWithCVMat:result]]; 
} 

- (cv::Mat)isolateBackground:(cv::Mat &)_image 
{ 
    int rh = 255, rl = 100, gh = 255, gl = 0, bh = 70, bl = 0; 
    cv::cvtColor(_image, _image, CV_RGB2HSV_FULL); 
    cv::Mat element = getStructuringElement(cv::MORPH_RECT, cv::Size(5, 5)); 
    cv::Mat bgIsolation; 
    cv::inRange(_image, cv::Scalar(bl, gl, rl), cv::Scalar(bh, gh, rh), bgIsolation); 
    bitwise_not(bgIsolation, bgIsolation); 
    erode(bgIsolation, bgIsolation, cv::Mat()); 
    dilate(bgIsolation, bgIsolation, element); 
    return bgIsolation; 
} 

Answer 1

这可能是一种黑客攻击的，但因为它是一个“假期计划”，无论如何，我会张贴:)

您是否尝试过隔离的背景，然后反向掩码（这会承担什么也没背景是一个对象，但它可能适用于你想要的）。

下面是我使用了OpenCV的inRange功能结果：

你可能想用GuassianBlur平滑图像（预处理）摆脱一些锯齿的。我使用了比侵蚀内核更大的扩张内核（5x5与3x3）来摆脱一些噪点。平滑可能有助于调整阈值，从而避免侵蚀。但是，这应该让你开始。

最后，这里是我的小巧的代码片段我曾经找到这个范围：

#include <opencv2/core/core.hpp> 
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp> 
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> 
#include <vector> 

using namespace cv; 
using namespace std; 

int main(int argc, char** argv) 
{ 
    Mat src = imread("test.jpg"); 


    int rh = 255, rl = 100, gh = 255, gl = 0, bh = 70, bl = 0; 

    string windowName = "background"; 
    namedWindow(windowName); 

    createTrackbar("rh", windowName, &rh, 255); 
    createTrackbar("rl", windowName, &rl, 255); 
    createTrackbar("gh", windowName, &gh, 255); 
    createTrackbar("gl", windowName, &gl, 255); 
    createTrackbar("bh", windowName, &bh, 255); 
    createTrackbar("bl", windowName, &bl, 255); 

    // for dilation 
    Mat element = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(5, 5)); 

    Mat bgIsolation; 
    int key = 0; 
    do 
    { 
     inRange(src, Scalar(bl, gl, rl), Scalar(bh, gh, rh), bgIsolation); 

     bitwise_not(bgIsolation, bgIsolation); 

     erode(bgIsolation, bgIsolation, Mat()); 
     dilate(bgIsolation, bgIsolation, element); 

     imshow(windowName, bgIsolation); 
     key = waitKey(33); 
    } while((char)key != 27); 

    waitKey(); 

    return 0; 
} 

享受假期的项目！看起来很有趣:)