openGL：无法在镜头前正确绘制球体

Question

我想在镜头前画一个小球体，假设有5个单位（C++，openGL中的newby，而且对三角学不太自信！）。 我希望当我进行摇摆和倾斜动作时，球体总是在我的相机中间。

在我的渲染循环，我计算出球的按以下方式坐标：

// 1) settimg my camera 
glMatrixMode(GL_MODELVIEW); 
glLoadIdentity(); 
glRotatef(camera_angle[1], 0, 1, 0); 
glRotatef(camera_angle[0], 1, 0, 0); 
glRotatef(camera_angle[2], 0, 0, 1); 
glTranslatef(camera_pos[0],camera_pos[1],camera_pos[2]); 

// 2) retrieving camera pan tilt angles in radians: 
double phi = camera_angle[1] *(M_PI/180.0); //pan 
double theta = camera_angle[0] *(M_PI/180.0); //tilt 

//3) calculating xyz coordinates of the sphere, if 5 units away from camera 
double dist = -5; 
double ax = camera_pos[0] + (-1)*(dist*sin(phi)*cos(theta)); 
double ay = camera_pos[1] + dist*sin(theta); 
double az = camera_pos[2] + dist*cos(theta)*cos(phi); 

//4) draw sphere 
float ndiv = 2.0; 
GLfloat f[]={1.0,1.0,1.0,1}; 

glPushMatrix(); 
glTranslated(ax, ay, az); 
glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, f); 
glShadeModel(GL_FLAT); 
glBegin(GL_TRIANGLES); 
for (int i=0;i<20;i++) 
makeTri(vdata[tindices[i][0]], vdata[tindices[i][1]], vdata[tindices[i][2]], ndiv, 0.2); 
glEnd(); 
glPopMatrix(); 

我发现这里的三角公式 spherical coordinate system

注意，我倒喜欢正弦和余弦一些值，因为我猜想正确的顺序取决于参考系统（我猜openGL有一些倒转的轴）。

现在我有一个奇怪的结果，可以看出在这个视频：

sphere behaviour

请忽略的背景和相机中间的绿化广场的彩色球，只是看在相机前面的白色球体中。正如你所看到的，如果我只进行平移或者只进行倾斜（看左下角的值显示确切的摄像机角度），那么白色的球体总是在预期的相机中心。然而，当平移和倾斜一起执行时，球体漂移：摇摄和倾斜值越远离0度，球体越漂移。此外，漂移的形状遵循一个圆形的轨迹，这对我来说非常可疑。

有没有人有想法？由于

Answer 1

要画的东西，不移动相对于相机您只需从身份模型视图矩阵从头开始：

float ndiv = 2.0; 
GLfloat f[]={1.0,1.0,1.0,1}; 

glPushMatrix(); 
glLoadIdentity();   // <------------- zero out transforms 
glTranslated(0, 0, -5); // <------------- translate 5 units from the camera 
glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, f); 
glShadeModel(GL_FLAT); 
glBegin(GL_TRIANGLES); 
for (int i=0;i<20;i++) 
makeTri(vdata[tindices[i][0]], vdata[tindices[i][1]], vdata[tindices[i][2]], ndiv, 0.2); 
glEnd(); 
glPopMatrix();