确定光线是否与三角形碰撞并与碰撞点有距离，在3D中

Question

我正在寻找一种方法来确定光线是否与三角形碰撞以及与3D中碰撞点的距离。

如下面的代码或类似

float GetCollisionsoint(Vector3 RayPosition, Vector3 RayDirection, Vector3 a1, Vector3 a2, Vector3 a3) 
    { 
    } 

在此先感谢的东西的方法！

哦，如果你现在想投我一票，请评论为什么让我知道我做错了什么。

Answer 1

Dan Sunday提供了一个algorithm和一个参考实现。如果预先计算了三角形的正常和，v向量，则算法会简化为内部（点）产品。如果预先计算的u,v,n被归一化，则存在进一步优化：即，<u,u> = <v,v> = 1。

Answer 2

关于这个问题，在http://www.lighthouse3d.com/tutorials/maths/ray-triangle-intersection/以及一些示例代码有很好的报道。