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我想模拟3个机器人/代理在空间中的运动，我想生成3个不同的轨迹，它们有一个约束：在一定的时间T所有的轨迹必须具有相同的切线。我想是在下面的图片：我需要通过MATLAB和/或Simulink中做到这一点。非常感谢您的帮助。

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为什么S函数只执行mdlInitializeSizes（）并且不执行mdlOutputs（），mdlStart（）等？

的#define S_FUNCTION_NAME myfunction_sFun 的#define S_FUNCTION_LEVEL 2 的#define MDL_INITIAL_SIZES 的#define MDL_INITIALIZE_SAMPLE_TIMES 的#include “tmwtypes.h” 的#include “simstruc_types.h” #include“mex.h”

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在Stateflow中查找其编号的连接点

我正在开发一个包含一些Stateflow图表的MATLAB Simulink嵌入式系统。我成功地生成了C代码。不幸的是，构建模型会引发一些警告。其中之一是： Warning: Junction #1277 does not have an unconditional path to a state or a terminal junction AND it has multiple paths

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Simulink中的向后积分

是否可以在Simulink中执行后向积分，例如将开始时间设置为t_end，结束时间设置为t_start并设置负时间步长（-dt）？或者我应该尝试在Matlab中实现？我需要一个固定步骤的整合方案。我需要这个应用Pontryagin原理的控制问题。例如，请参见https://asco.lcsr.jhu.edu/docs/EN530_603_F2015/lecture9.pdf的第4部分。

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0 and 1 block in simulink

上面的图片。在simulink中与AND操作的两个常量块。如果我们考虑单个常量块，我想自动将这个常数值从o和1改为每2秒。任何建议

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Simulink：以编程方式列出子系统之间的连接

我有一个包含大量互连子系统的Simulink模型。很多这些子系统通过“goto”对象连接到另一个子系统。为了验证和记录，我需要获取每个子系统的输入/输出的完整列表，并检查子系统是否按预期连接。手动检查每个连接是非常耗时的，而且我经常犯这样的错误。有没有一种方法（函数/脚本/命令）来自动获取列表？如果你能帮助我，非常感谢你。

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插值利用Simulink

我开始与Simulink的工作并用以下问题struggeling inconsisten数据：我有一个时间矢量 timeVec = [0 1 2 3 3.5 4.2 5.5 7 8];数据向量和数据向量 dataVec = rand（length（timeVec），1）* 5 + 2; 我需要的是一个Simulink模型，它基于模拟时间步长插值'dataVec'向量，从0到8以0.1的间隔说话

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用于Python的MATLAB引擎API：更改运行仿真的参数

我正在使用MATLAB Engine API for Python。我在Python脚本中有一个共享引擎，然后连接到这个共享引擎的另一个Python脚本。我想问一下使用set_param命令是否可以从Simulink中更改正在运行的仿真参数。它看起来像我的以下解决方案不起作用。第二个脚本中的set_param命令正在等待，直到来自第一个脚本的sim()命令完成。提前致谢。 1日脚本： import

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替换Simulink块名称中的非法字符

我有一个关于Matlab-Simulink编程的问题。 blocks = find_system(model_name, 'FindAll', 'on', 'LookUnderMasks', 'on', 'Type', 'block'); %replace all non alphanumerical characters with empty string for i=1:length(b

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使用M代码关闭Simulink模板

我一直在寻找mathworks上的解决方案，但什么都没发现。我需要使用代码来控制simulink掩码的打开和关闭。我可以打开面膜： open_system(gcb, 'mask') 但我不能关闭它： close_system(gcb, 'mask') 解决方案必须基于MATLAB 2011B & 2014B 任何线索工作？我需要在matlab 2011b和2014b上支持一个块，并且工作