calibration

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目前我正在实施立体视觉校准方法。我正在使用OpenCV库。有样品文件夹中的例子，但我对实施的几个问题：在哪里这些阵列对，什么是CvMat中的那些变量？ // ARRAY AND VECTOR STORAGE: double M1[3][3], M2[3][3], D1[5], D2[5]; double R[3][3], T[3], E[3][3], F[3][3]; CvMat _M1

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我writre freenect_camera_to_world自己，但

我用的OpenCV和openNi校准Kinect和我的高清摄像头，在RGBDCaptureKinect的方法，它使用freenect_camera_to_world到产地代码： // camera -> world coordinate helper function void freenect_camera_to_world(freenect_device* dev, int cx, in

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我们如何计算旋转与翻译两个立体相机在OpenCV中StereoRectify（R，T参数）使用

我知道我可以计算出如何使用有一些真正的3D点的两个立体相机的旋转和平移，然后调用solvepnp功能opencv，但我没有这些3d点。我有每个图像的内在参数和外部参数。另外我在左图中有一些2d点和右图中的相应点。如果我有两个立体相机的旋转和平移，我将能够使用stereoRectify函数，然后可以计算3D图像中某些2D点的真实坐标。我在不同的网站搜索了很多，但没有找到一个常规和直接的方法来

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如何初始化CMCalibratedMagneticField属性以使其不返回零？

在 CMCalibratedMagneticField doesn't update 之前询问过此问题，但没有真正回答。我对这个很失望。我正在使用一个简单的公式，但field.field.x，y，z始终为零。 if (motionManager.deviceMotionAvailable) { [motionManager startDeviceMotionUpdatesToQueu

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传感器校准设计模式

可以说我有一些传感器。大多数传感器提供3个值，如加速度计。 public class GenericSensor { double x, y, z; } public class Accelerometer extends GenericSensor { double roll, pitch; } 每个传感器都有点不同。这就是为什么有些人需要校准而其他人不需要。我

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如何使用基于实际数据的opencv模拟失真，由相机校准（C++）生成？

我正在寻找一种方法来创建基于真实摄像头数据的OpenCV（桶）失真，这是通过摄像头校准生成的。所以我的目标是用opencv模拟真实的镜头失真。为此，我用OpenCV校准了一台摄像机。我只使用了第一个失真参数k1：x'= x * k1 *r² 通过这一步，我得到了k1 = 0.129的校准文件，即extrensic和intrinsic摄像机矩阵。 OpenCV提供了校准图像的方法。我想“反转”这种

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OpenCV校准代码

嗯，这是我为iPhone 5进行校准的尝试。它很糟糕，我不知道为什么。它似乎在适当找到角落，并且有27个图像需要校准。结果是棋盘的立体主义重新引导。任何人都可以帮我找到错误吗？我很高兴与世界分享最终版本以及最终参数，以便其他人可能不必这样做。 int board_w = 8; // Board width in squares int board_h = 5; // Board height

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使用校准矩阵知道CCD传感器尺寸

我们如何从校准矩阵中知道相机传感器尺寸？我已经有校准矩阵。但焦距是以像素形式。

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Android：一个人如何处理不准确的情绪？

我一直在使用三星Galaxy S3来处理使用气压计估计用户高度的应用程序。我使用SensorManager.getAltitude（p0，p），并将p0设置为等于最近机场报告的海平面气压。我将p设置为等于气压计返回的值。不幸的是，返回的高度系统地比实际高出20米左右。我确信气压计返回的压力值太低，所以SensorManager.getAltitude正在返回更高的高度。我甚至开车去了一个机场，从

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寻找相机和失真矩阵usinc cvCalibrateCamera2（）

我试图找出使用cvCalibrateCamera2的相机矩阵和失真系数。有没有编译错误，但是当我试图执行程序它给：矩阵存储对象分在4×3的 OpenCV error: Sizes of input arguments do not match(both matrices must have the same number of points) in cvConvertPointsHomogenou