如何将一个标量乘法应用于四元数

Question

所以，我将一些C++转换为javascript，我真的需要知道D3DX如何定义它们的四元数运算符。

//Here's the c++ version 
D3DXQUATERNION Qvel = 0.5f * otherQuat* D3DXQUATERNION(angVel.x, angVel.y, angVel.z, 0); 


//Here's the js quat multiplication 
    function quat_mul(q1, q2) {    
    return 
    [q1.x * q2.w + q1.y * q2.z - q1.z * q2.y + q1.w * q2.x, 
    -q1.x * q2.z + q1.y * q2.w + q1.z * q2.x + q1.w * q2.y, 
    q1.x * q2.y - q1.y * q2.x + q1.z * q2.w + q1.w * q2.z, 
    -q1.x * q2.x - q1.y * q2.y - q1.z * q2.z + q1.w * q2.w] 

是这样的标量操作四舍五入？0.5f？

 quat.x *= .5; 
    quat.y *= .5; 
    quat.z *= .5; 
    quat.w *= .5; 

Answer 1

据this link，这就像你说的（并且在四元数系统还）：

inline D3DXQUATERNION& D3DXQUATERNION::operator *= (FLOAT f) 
{ 
    x *= f; 
    y *= f; 
    z *= f; 
    w *= f; 
    return *this; 
}