如何从特征中的矢量中制作矩阵？

我有四个列向量。我需要附加它们来制作一个四乘四矩阵。有没有一个构造函数或什么的？如何从特征中的矢量中制作矩阵？

来源

2013-05-09 DanielLC

您还可以使用逗号初始化程序语法追加他们先调整大小。

来源

2013-05-10 06:25:50 ggael

+13

Eigen真棒。 – 2013-05-10 13:07:15

这是否复制矢量'v1'，'v2'，'v3'和'v4'？是否可以使用向量中的数据创建矩阵“m”而不复制它们？也许是一个const引用或类似的东西？ – 2017-11-18 20:12:25

是的，所有的矢量都在'm'内复制。 – ggael 2017-11-18 21:28:43

快速检查的docs：

Vector4f v1(1,0,0,0); 
Vector4f v2(0,1,0,0); 
Vector4f v3(0,0,1,0); 
Vector4f v4(0,0,0,1); 
Matrix4f m; 

m.row(0) = v1; 
m.row(1) = v2; 
m.row(2) = v3; 
m.row(3) = v4; 

std::cout << m << std::endl;

输出：

m << v1, v2, v3, v4;

矩阵M亩有：

1,0,0,0 
0,1,0,0 
0,0,1,0 
0,0,0,1

来源

2013-05-09 21:04:14

如何从特征中的矢量中制作矩阵？

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