如何从特征矩阵映射/构建C++向量？

Question

MatrixXf A = MatrixXf::Random(3, 3); 

MatrixXf B = A.row(1); 

std::vector<float> vec; 

我想用行Eigen矩阵“B”中的元素构建矢量“vec”。像这样“VEC = B.data（）”

Answer 1

只需使用一个循环：

MatrixXf A = MatrixXf::Random(3, 3); 
MatrixXf B = A.row(1); 
std::vector<float> vec(B.size()); 
for(size_t row=0; row < vec.size(); row++) { 
    vec[row] = B[row]; 
} 

Answer 2

除了明显的答案（手动push_back S或预分配+索引逐索引分配） ，你可以直接使用::data()返回的基指针初始化：

Eigen::MatrixXf A = Eigen::MatrixXf::Random(3, 3); 
Eigen::MatrixXf B = A.row(1); 

std::vector<float> vec(B.data(), B.data() + B.size()); 

只是要小心的是本征可以使用内存对齐利用SSE-家训，所以它可能不会以更高的尺寸正常工作。