从加速度计到加速度计的双重整合找到位置？

Question

我正在尝试使用来自加速度计的输出在单个轴上前后移动来计算其当前位置。

我尝试过使用欧拉积分，但速度和位置的错误变得太大太快。经过一番阅读，我想知道RK4是否可以应用于这个问题，以最大限度地减少错误？

干杯，

A.

Answer 1

RK4可能的帮助。

您是否还在测量位置，这就是您对累积误差的评估来自哪里？

这也可能是由于时间增量太大。也许你已经超出了系统的稳定极限。更好的时间步骤和隐式集成方法可能有助于解决这些错误。

Answer 2

加速度计通常有一些漂移。您需要测量实际位置以消除静态错误。