Lego Mindstorm是否有Ruby或Python解释器？

Question

我想在Python或Ruby中开始编码。由于我拥有一个Lego Midstorms工具包，我认为应该对它进行编程会很好。 Mindstorms砖有没有优秀的译员/插入者？

Answer 1

nxt-python和ruby-nxt项目是NXT的远程控制接口。它们都在PC上运行，并通过蓝牙或USB远程控制NXT。 如果您正在寻找在NXT上运行备用固件，有几种不同的选择。

Steve Hassenplug有一个网页，其中包含所有已知替代固件和远程控制选项的完整列表。
NXT Software

Answer 2

下面是一个open source project for Ruby

Answer 3

与Python，您可以使用jaraco.nxt或nxt-python控制NXT机器人。我没有拥有一个，所以我从来没有使用过任何这些。

使用NXT-蟒实测值的例子：

#!/usr/bin/env python 

import nxt.locator 
from nxt.motor import Motor, PORT_B, PORT_C 

def spin_around(b): 
     m_left = Motor(b, PORT_B) 
     m_left.update(100, 360) 
     m_right = Motor(b, PORT_C) 
     m_right.update(-100, 360) 

sock = nxt.locator.find_one_brick() 
if sock: 
     spin_around(sock.connect()) 
     sock.close() 
else: 
     print 'No NXT bricks found' 

似乎很好。

Answer 4

尝试pynxc http://code.google.com/p/pynxc/