机器人使用光流的距离

有没有办法找出机器人使用光流的距离？例如，使用OpenCV，我可以找出相机拍摄的2张图像之间的每个像素的速度。但是，我不知道该去哪找出机器人行驶的相应距离。你能建议一种方法来做到这一点？机器人使用光流的距离

我的主要目标是做机器人的本地化，为此我需要两个实例之间的距离。

2010-07-06 Karan

你已经问过这个问题：[寻找机器人使用光流的距离]（http://stackoverflow.com/questions/3069144/finding-distance-travelled-by-robot-using-optical-flow“title “） – 2010-07-06 10:45:28

[雅各布的答案]（http://stackoverflow.com/questions/3069144/finding-distance-travelled-by-robot-using-optical-flow/3070004#3070004”标题“）在上一个问题看起来像正确的解决方案路径。 – 2010-07-06 10:52:08

不，不是直接。您可以确定距离物体的距离，然后再计算从那里出发的距离，但它可能在计算上很昂贵。

来源

2011-05-06 00:57:48

你所看到的是一种SLAM（同时定位和映射）方法，它也用于使用SIFT SURF或FAST的特征匹配方法。阅读例如Quantitative Evaluation of Feature Extractors for Visual SLAM了解更多信息。

来源

2013-02-11 21:45:23

机器人使用光流的距离

回答

相关问题