使用OpenCV处理来自glReadPixels的图像并将其作为纹理返回

Question

我想从使用C++的Android上的OpenCV和GLES20进行一些基本操作开始。

我使用CameraGLSurfaceView及其调用onCameraTexture（...）调用我传入我的本机库。

调用流畅，我可以读取帧缓冲区矢量，并将其传递到纹理而不会改变，并按预期工作。

但是，当我尝试使用像素，我得到的图像损坏。

我的C++代码：

cv::Mat in(w,h,CV_8UC4); 
    cv::Mat out(w,h,CV_8UC4); 

    glReadPixels(0, 0, w, h, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, in.data); 

    // following operations break image >> 
    cv::cvtColor(in, out, CV_RGBA2BGRA); 
    cv::flip(out, in, 0); 
    cv::cvtColor(in, out, CV_BGRA2RGBA); 
    // << prev operations break image 

    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, (GLuint) tex2); 

    glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 
       0, 
       GL_RGBA, 
       w, 
       h, 
       0, 
       GL_RGBA, 
       GL_UNSIGNED_BYTE, 
       out.ptr()); 

    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, 0); 

    in.release(); 
    out.release(); 

没有签署操作画面去质地和显示良好。

我知道我的错误是在OpenGL和OpenCV之间转换格式。

如何正确转换格式？

Answer 1

这是我的错误与垫的尺寸：

CV ::席子（W¯¯，^h，CV_8UC4）应CV ::席子（^h，W¯¯，CV_8UC4）