使用32位ARGB摄像头缓冲区来初始化OpenCV Mat

我正尝试使用持有32位ARGB帧的摄像头缓冲区初始化Mat。这些是我至今采取的步骤：使用32位ARGB摄像头缓冲区来初始化OpenCV Mat

cv::Mat src = cv::Mat(cv::Size(img_height, img_width),CV_8UC4); 
memcpy(src.ptr(), (void*) img_buffer,img_height * img_width * 4); 

cv::Mat dest= src.clone(); 

cv::cvtColor(src,dest,COLOR_BGRA2BGR);

这导致段错误。即使dest被初始化为

cv::Mat dest=cv::Mat(src.size(),src.type());

仍然会出现，希望对此有所帮助。

UPDATE

所以我想手动解开的顺序，如：

int rgb_temp[4]; 
for(int y=0; y < (int)img_height; y++) { 
    for(int x=0; x < (int)img_width; x++) { 
     rgb_temp[0] = (unsigned int)img_buffer[(int)img_stride * y + x + 0]; // A 
     rgb_temp[1] = (unsigned int)img_buffer[(int)img_stride * y + x + 1]; // R 
     rgb_temp[2] = (unsigned int)img_buffer[(int)img_stride * y + x + 2]; // G 
     rgb_temp[3] = (unsigned int)img_buffer[(int)img_stride * y + x + 3]; // B 
     src.data[ (y + x) + 0] = rgb_temp[3]; // B 
     src.data[ (y + x) + 1] = rgb_temp[2]; // G 
     src.data[ (y + x) + 2] = rgb_temp[1]; // R 
     src.data[ (y + x) + 3] = rgb_temp[0]; // A 
    } 
}

，但无济于事。我能够从img_buffer中读取ARGB值，但无法写入src.data。这是一个正确的方法吗？

来源

2013-02-22 Hasan Ali Khan

您可以使用下面的结构：

Mat::Mat(int rows, int cols, int type, void* data, size_t step=AUTO_STEP)

，你的数据映射到OpenCV的格式，你的情况是这样的：

cv::Mat src(img_height, img_width ,CV_8UC4, img_buffer) 
cv::Mat dst; 
src.copyTo(dst);

，但要小心第一行不复制数据。

来源

2013-02-22 13:05:37

我没有使用img_buffer进行初始化的原因是因为它不会复制数据并且其中包含的数据不能保证可用。 – 2013-02-22 13:15:15

使用32位ARGB摄像头缓冲区来初始化OpenCV Mat

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