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我正在做Java和Android API中的babysteps。目前,我坚持使用SensorManager.getRotationMatrix
检索平台方向矩阵,因为我的数据是float[][]
,而函数期望float[]
。在Java中,我该如何声明矩阵(正确)?如何将矩阵传递给需要向量的函数?
float [] [] R, I = // { { 0, 0, 0 }, { 0, 0, 0 }, { 0, 0, 0 } } ;
new float [3] [3];
float [] gravity, geomagnetic = new float [3];
manager.getRotationMatrix(R, I, gravity, geomagnetic);
同样,相同的类void getRotationMatrixFromVector (float[] R, float[] rotationVector)
的另一种方法再次期望float[]
而R
显然应该是float[][]
。我是否错过了一些技巧,允许在没有展开矩阵的情况下进行矢量化?请指教。
当我与传感器工作时,我宣布R和我喜欢 float R [] = new float [9]; float I [] = new float [9]; 没有2维矩阵 – Slampy 2014-09-24 08:12:50