使用OpenCV获取指定点的SIFT描述符

Question

我想获取指定点的SIFT特征。这些点不是通过KeyPoint检测器手动获得的。我的问题是：我只知道位置的点数，但不知道大小和角度的值。我应该如何设置这个值？

这里是我的代码：

int main() 
{ 
    Mat img_object = imread("img/test.jpg", 0); 

    SiftDescriptorExtractor extractor; 
    Mat descriptors; 
    std::vector<KeyPoint> keypoints; 

    // set keypoint position and size: should I set 
    // size parameter to 32 for 32x32 patch? 
    KeyPoint kp(50, 60, 32); 
    keypoints.push_back(kp); 

    extractor.compute(img_object, keypoints, descriptors); 

    return 0; 
} 

我应该关键点的大小参数设置为32 32×32补丁。这个实施是否合理？

Answer 1

通常，关键点检测器在一个点周围的本地邻域上工作。这是OpenCV的KeyPoint类的size字段。 angle字段是关键点的主导方向（可以将其设置为-1，note）。

OpenCV KeyPoint class

Another reference here.