arduino + odroid（带eclipse和opencv的linaru ubuntu）+ usb相机

Question

我希望你能帮助我。我试图建立一个机器人，但我有点卡住了。 Arduino Mega控制着机器人的步进电机驱动器。 odroid-x是安装了linaro ubuntu和eclipse C++的单板计算机。所有的编程都是用C++完成的，OpenCV是一个图像处理库。

odroid-x只有一个彩色摄像机的输入。因此，来自相机的信息被接收并在日食中处理。然后，根据收到的信息，odroid-x应该向arduino发送不同的整数。 arduino应该有一个本身已经上传的程序，所以它会等待一个整数，这个整数将决定arduino将发送给驱动程序的内容。

我的问题有以下几点：

1. 我怎样才能做到的Arduino和odroid-X之间的串行通信？
2. 如何通过串行连接将eclipse中的信息发送到arduino？

非常感谢任何指导，你可以给我

Answer 1

首先，是非常，非常，非常小心。 ODROID电路板使用1.8V信号，因此将3.3V或5V Arduino连接到预期电压不超过1.8V的引脚会给您带来烧毁的ODROID-X。如果在它们之间放置一个电平转换器，可以将这两个电路板连接在一起，而Sparkfun和Adafruit则有一些可用的转换器。甚至还有一个1.8V的参考电压引脚可供选择...转到LCD面板RGB-to-LVDS转换器板的其中一个引脚提供恒定的1.8V电压。

您可以使用小白色连接器的四个引脚或UART1作为串行端口，也可以使用50引脚GPIO模块中的一些引脚作为UART4。 Hardkernel的网站上提供了电路板原理图。这两个UART显示为/ dev/ttySAC0（UART1）和/ dev/ttySAC3（UART4）。

我不知道如何与程序中的这些UART进行通信，但我知道有一些串行通信库可用于从ODROID论坛上弹出的线程看python。