Arduino到Ubuntu USB连接

Question

我无法使Ubuntu设备连接到Arduino Uno。在我开始讨论有问题的设备之前，Arduino正在与我的Windows PC以及该PC上的Ubuntu VM进行正确通信。

有问题的设备是nVidia Jetson TX2。 Arduino IDE已安装，使用sudo运行时，唯一可用的串行端口是/ dev/ttyS0。

以下行是lsusb正在运行，它检测到Arduino。

Bus 001 Device 008: ID 2341:0001 Arduino SA Uno (CDC ACM) 

以下几行是从Arduino连接时起dmesg的输出。

[ 6609.813385] usb 1-2.3: new full-speed USB device number 13 using xhci-tegra 
[ 6609.923568] usb 1-2.3: New USB device found, idVendor=2341, idProduct=0001 
[ 6609.930495] usb 1-2.3: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=220 
[ 6609.938049] usb 1-2.3: Product: Arduino Uno 
[ 6609.942268] usb 1-2.3: Manufacturer: Arduino (www.arduino.cc) 
[ 6609.948065] usb 1-2.3: SerialNumber: 7563830333735121D160 
[ 6609.953998] usb 1-2.3: ep 0x82 - rounding interval to 1024 microframes, ep desc says 2040 microframes 

最后是下面是LS输出-a的/ dev/tty的*

/dev/tty /dev/tty18 /dev/tty28 /dev/tty38 /dev/tty48 /dev/tty58 /dev/ttyS1 
/dev/tty0 /dev/tty19 /dev/tty29 /dev/tty39 /dev/tty49 /dev/tty59 /dev/ttyS2 
/dev/tty1 /dev/tty2 /dev/tty3 /dev/tty4 /dev/tty5 /dev/tty6 /dev/ttyS3 
/dev/tty10 /dev/tty20 /dev/tty30 /dev/tty40 /dev/tty50 /dev/tty60 /dev/ttyTHS1 
/dev/tty11 /dev/tty21 /dev/tty31 /dev/tty41 /dev/tty51 /dev/tty61 /dev/ttyTHS3 
/dev/tty12 /dev/tty22 /dev/tty32 /dev/tty42 /dev/tty52 /dev/tty62 
/dev/tty13 /dev/tty23 /dev/tty33 /dev/tty43 /dev/tty53 /dev/tty63 
/dev/tty14 /dev/tty24 /dev/tty34 /dev/tty44 /dev/tty54 /dev/tty7 
/dev/tty15 /dev/tty25 /dev/tty35 /dev/tty45 /dev/tty55 /dev/tty8 
/dev/tty16 /dev/tty26 /dev/tty36 /dev/tty46 /dev/tty56 /dev/tty9 
/dev/tty17 /dev/tty27 /dev/tty37 /dev/tty47 /dev/tty57 /dev/ttyS0 

我不相信，一个司机被调用来创建的/ dev/ttyACM0但我不知道如何解决这个问题。任何帮助将是伟大的！让我知道是否需要使用其他命令的输出进行更新。

Answer 1

你没有发布错误是什么，但我猜这是一个访问类型的错误，你是否已经完成了Linux安装结束的部分？

在https://www.arduino.cc/en/Guide/Linux的末尾有关于串口权限的部分。