圆形扇区和矩形之间pygame碰撞检测？

Question

想做一些检查一个圆和一个矩形的扇区之间的碰撞。我在互联网上查了很多，但没有找到任何python代码或解释，所以我做了一个，并试图解释。

我使用的代码是在github：

        https://github.com/Ieatdedbabies/test（不介意的名称，请）

Answer 1

所以它背后的逻辑是3步：

1. 如果一条直线穿过扇区的一条直线，就会发生碰撞

2. 如果矩形的中心位于扇区内部，则存在碰撞

3. 如果扇区所在的圆的中心与矩形的中心以及矩形的任意线之间的线的交叉点在内矢量，有碰撞，为例：

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