Arduino无法正确读取串行

Question

好的，我已经从串行与Arduino中获取一个字符串，我甚至没有运气，甚至复制和粘贴示例。

我想从串行中获取一个字符串。这里是我的代码：

void setup() { 
    Serial.begin(9600); 
    Serial.write("Power On"); 
} 

void loop() 
{ 
    while(!Serial.available()); 

    while (Serial.available() > 0) { 
     Serial.write(Serial.read()); 
    } 
    Serial.println(); 
} 

而且它逐个打印字符。

我也试过

char* read(int len) { 
    while (!Serial.available()); 
    char str[len]; 
    int i = 0; 
    while (i < len) { 
    str[i] = '\0'; 
    int inByte = Serial.read(); 
    Serial.println(inByte); 
    if (inByte == -1) { 
     return str; 
    } else { 
     str[i++] = inByte; 
    } 
    } 
    return str; 
} 

而且它在一个时间（serial.print（inByte）给出-1隔日一次）返回1个字符。为什么串行分割每个字符？

如果我输入“hello”，并且我打电话给serial.read（），它会给出一个字符，然后说什么都没有，然后给出另一个字符并且说什么都没有。

Answer 1

我想通了。

当您打开一个9600波特的串行（Serial.begin(9600);）时，它的读/写速度为每秒9600字节。这意味着最快可以达到每毫秒10个字节。我不知道运行速度是多少，但似乎Arduino会在第二个到达之前得到警报并读取第一个字节。因此，您必须添加一个delay(1)以“等待”“同一个流”中的另一个字节到达。

String read() { 
    while (!Serial.available()); //wait for user input 
    //there is something in the buffer now 
    String str = ""; 
    while (Serial.available()) { 
     str += (char) Serial.read(); 
     delay(1); //wait for the next byte, if after this nothing has arrived it means the text was not part of the same stream entered by the user 
    } 
    return str; 
} 

你可能会问，也因为你推迟你怎么知道，如果用户只是打字速度非常快？你不能在这里避免它，因为Serial基本上是以一定的速度受到限制的。然而，用户必须打字几乎不可能 - 对于两个输入被混淆为一个输入。

Answer 2

我没有进入这里的Arduino的源文件，但下面的代码行不会给你的原因很明显（让我知道，如果它不是那么明显）一个完整的字符串：

int inByte = Serial.read(); 

此外，使用

Serial.write() 

您要发送的每一个字节一个字节。这是从

Serial.println() 

oposite其中你将发送完整的句子。

我会尝试使用Serial.print（）或println（）而不是Serial.write（）。

您可以检查出的参考文献：

http://arduino.cc/en/Serial/Println

Answer 3

它通过UART传输数据时存在延迟。尝试使用Serial.timedRead（）来代替。代码如下。

void setup() { 
    Serial.begin(9600); 
    Serial.write("Power On"); 
} 

void loop() 
{ 
    while(!Serial.available()); 

    while (true) { 
     int byte = Serial.timedRead(); 
     if(byte == -1) 
     break; 
     Serial.write(byte); 
    } 
    Serial.println(); 
} 

Answer 4

即使这篇文章已经很老了，我会发布我的答案，以防有人在这里使用他们的方式。

对于从串口读取的字符串，你可以使用以下命令：

String str; 

while (Serial.available() > 0) { 
    str = Serial.readString(); 
} 

就像一个魅力！

Answer 5

String str; 

void setup() 
{ 
    Serial.begin(9600); 
} 

void loop() 
{ 
    while (Serial.available() > 0){ 
     char c = Serial.read(); 
     str.concat(c); 
     if (Serial.available() == 0) 
     { 
      Serial.print(str); 
      str = ""; 
      break; 
     } 
    } 
}