Arduino串行读取

我正在使用网络控制流动站，并使用串行端口与Arduino进行通信。我写了一些只使用fwrite()的PHP，并将一个ASCII 1或一个ASCII 2写入串口。 Arduino正在听该端口，并根据听到的内容做一些事情。我知道我的PHP正在工作，因为每当我告诉它发送东西时，Arduino都会收到它。这里是Arduino代码：Arduino串行读取

//This listens to the serial port (USB) and does stuff based on what it is hearing. 

int motor1Pin = 13; //the first motor's port number 
int motor2Pin = 12; //the second motor's port number 
int usbnumber = 0; //this variable holds what we are currently reading from serial 


void setup() { //call this once at the beginning 
    pinMode(motor1Pin, OUTPUT); 
    //Tell arduino that the motor pins are going to be outputs 
    pinMode(motor2Pin, OUTPUT); 
    Serial.begin(9600); //start up serial port 
} 

void loop() { //main loop 
    if (Serial.available() > 0) { //if there is anything on the serial port, read it 
     usbnumber = Serial.read(); //store it in the usbnumber variable 
    } 

    if (usbnumber > 0) { //if we read something 
     if (usbnumber = 49){ 
      delay(1000); 
      digitalWrite(motor1Pin, LOW); 
      digitalWrite(motor2Pin, LOW); //if we read an ASCII 1, stop 
     } 

     if (usbnumber = 50){ 
       delay(1000); 
       digitalWrite(motor1Pin, HIGH); 
       digitalWrite(motor2Pin, HIGH); //if we read an ASCII 2, drive forward 
     } 

     usbnumber = 0; //reset 
    } 
}

所以这应该是相当直接的。现在，当我发送ASCII 1或ASCII 2时，我正在测试的LED（在引脚13上）亮起并保持打开状态。但是，如果我发送另一个ASCII 1或2，它将关闭，然后再打开。我们的目标是只有当ASCII 1是最后发送的东西并保持到2是最后发送的东西时才打开它。

编辑：这是我的PHP：

<?php 
    $verz="0.0.2"; 
    $comPort = "com3"; /*change to correct com port */ 

    if (isset($_POST["rcmd"])) { 
     $rcmd = $_POST["rcmd"]; 
     switch ($rcmd) { 
      case Stop: 
       $fp =fopen($comPort, "w"); 
       fwrite($fp, chr(1)); /* this is the number that it will write */ 
       fclose($fp); 


       break; 
      case Go: 
       $fp =fopen($comPort, "w"); 
       fwrite($fp, chr(2)); /* this is the number that it will write */ 
       fclose($fp); 
       break; 
      default: 
       die('???'); 
     } 
    } 
?> 
<html> 
    <head><title>Rover Control</title></head> 
    <body> 
     <center><h1>Rover Control</h1><b>Version <?php echo $verz; ?></b></center> 

     <form method="post" action="<?php echo $PHP_SELF;?>"> 
      <table border="0"> 
       <tr> 
        <td></td> 
        <td> 

        </td> 
        <td></td> 
       </tr> 
       <tr> 
        <td> 
         <input type="submit" value="Stop" name="rcmd"><br/> 
        </td> 
        <td></td> 
        <td> 
         <input type="submit" value="Go" name="rcmd"><br /> 
        </td> 
       </tr> 
       <tr> 
        <td></td> 
        <td><br><br><br><br><br> 

        </td> 
        <td></td> 
       </tr> 
      </table> 
     </form> 
    </body> 
</html>

来源

2009-05-22 blueintegral

如果是C，那么你有分配，而不是在两个测试中比较，所以都是true，所以所有的写操作完成每一次。编译为高警告级别（如GCC中的-Wall -pedantic）。试试这个：


int a = 0; 
if (a == 1) printf("a is not one: %d\n", a); 
if (a = 1) printf("a is one: %d\n", a);

从您发布的PHP代码（我不是一个专家），它看起来，你是作为一个字符，这是不ASCII 49写入二进制1，但ASCII 1（SOH），同对于2.尝试将其更改为在PHP代码'1'

这里的一些文章的链接上Controlling the Serial Port with PHP（C代码或1） - 我用Google搜索，没有质量的想法 - 但看起来并不像它足以只是写入一个整数到“com1” - 这是我的域名，所以祝你好运:)

来源

2009-05-22 18:05:32

我改变了这一点，现在led灯根本不亮。这意味着它不是正确读取ascii 1或2吗？ – blueintegral 2009-05-22 18:17:01

您可以记录/打印您收到的内容吗？也发布你的PHP代码 - 这将有助于缩小问题的范围。 – 2009-05-22 18:20:16

如果我尝试使用内置于arduino环境中的串行监视器，PHP会抱怨com端口无法写入， – blueintegral 2009-05-22 18:32:51

正如尼古拉提到，它看起来像你正在做的任务（=）鼠她比你的“if”语句中的比较（==）。

一个好习惯，一些C程序员进入是把右值就比较的左侧，这样编译器会产生一个错误，如果你不小心使用了赋值运算符，而不是比较操作：

 
if (50 == usbnumber) { // This is okay. 
    ... 
} 

if (50 = usbnumber) { // The compiler will generate an error here. 
    ... 
}

不管你使用什么样的编译器标志或警告级别，它都可以工作，因为赋值给右值是非法的。

我应该补充说，如果你需要比较两个左值，这个“安全网”不起作用。

来源

2009-05-22 18:16:25

可能为时已晚，但我认为你的问题是serial.read（）一次只能读取一个字符。如果你从PC发送“49”，当你呼叫usbnumber = serial.read（）你会得到第一个循环的“4”和第二个循环的“9”。这些都不满足条件，所以没有做任何事情和usbnumber被重置为0.

要修复，您可以更改序列号。可条件是

if (Serial.available() == 2)

，然后做一些类似下面的转换为数字：

usbnumber = Serial.read() * 10 + Serial.read();

另一种选择是使用TextFinder库 - 我已经在我的网站上写了一个简短的教程http://mechariusprojects.com/thunderbolt/?p=60

机甲

来源

2010-12-03 04:18:00

，我发现你的答案寻找其他的东西，反正我只是面对（我猜）你有同样的问题。

如果你还没有解决它，我认为问题不是你的代码，而是arduino板上的自动重置机制。也就是说：每次在串口上建立一个新的连接时，arduino板都会复位，这允许在通过串口编程时加载新的固件。

要验证这一点，请尝试在setup()函数中闪烁LED，如果每次加载页面时闪烁，这都证实了我的论点。

看一看这里：http://www.arduino.cc/playground/Main/DisablingAutoResetOnSerialConnection

我通过坚持+ 5V和RESET之间的120欧姆的电阻来解决。只要记住每次你想上传一个新的固件到你的主板时就把它删除。

来源

2012-01-02 03:26:58 redShadow

Arduino串行读取

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