黑莓加速度计算

我打在SDK7.0的“AccelerometerDemo”，并有关于“旋转”从XYZ数据提取的计算问题。黑莓加速度计算

我要完成什么是有一个虚拟的“钟摆”指向直下。然而，事情正在旋转，并没有像我期望的那样移动。

这里是我的代码部分：

_accChannel.getLastAccelerationData(_xyz); 
double roll = MathUtilities.atan2(X, Z) * 180.0/Math.PI; 

graphics.setColor(Color.BLACK); 
int xcenter = 240; 
int ycenter = 400; 

int length = 220; 

int newx1 = (int)(Math.cos(roll) * (double)length) - xcenter; 
int newy1 = (int)(Math.sin(roll) * (double)length) - ycenter; 

graphics.drawLine(xcenter, ycenter, newx1, newy1);

任何线索什么，我做错了什么？

在此先感谢！

来源

2013-05-02 user386093

传感器自然有在读的“噪音”。您应该将读数过滤到可接受的范围以抑制噪音。 – 2013-05-02 20:22:18

你的意思是说，如果一卷“样品”超过5度而丢弃它？这样只有接近CURRENT角度的读数才被使用？ – user386093 2013-05-02 20:33:28

取决于你的意思是“回旋”。如果它像在飓风一样的微风中摇摆，那意味着你读错了或计算错误。如果它停留在相同的地方而不是“颤抖”，那就是传感器噪音。 – 2013-05-02 20:57:17

我看到至少两个问题：

1.Math.cos() and Math.sin()预计弧度，不度角输入。通过使用此代码：

double roll = MathUtilities.atan2(X, Z) * 180.0/Math.PI;

已经转换成roll度。其次，你从矢量坐标中减去中心坐标。我相信你应该加入他们，就像这样：

int newx1 = (int)(Math.cos(roll) * (double)length) + xcenter; 
int newy1 = (int)(Math.sin(roll) * (double)length) + ycenter;

来源

2013-05-02 22:14:59 Nate

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