从2点计算速度

我知道这个问题已经被问了很多，但还没有达到我的满意。我正在尝试使用Android设备的GPS来计算速度。很多人似乎都回应说只需使用Location对象的getSpeed（）函数。不过，据我所知，getSpeed（）只适用于GPS接收器芯片内置速度传感器的某些设备。我想不管这我的应用程序工作，所以我用以下haversine公式：从2点计算速度

private double CalculateHaversineMI(double lat1, double long1, double lat2,double long2) { 
    double dlong = (long2 - long1) * (Math.PI/180.0f); 
    double dlat = (lat2 - lat1) * (Math.PI/180.0f); 
    double a = Math.pow(Math.sin(dlat/2.0), 2) 
     + Math.cos(lat1 * (Math.PI/180.0f)) 
     * Math.cos(lat2 * (Math.PI/180.0f)) 
     * Math.pow(Math.sin(dlong/2.0), 2); 
    double c = 2 * Math.atan2(Math.sqrt(a), Math.sqrt(1 - a)); 
    double d = 3956 * c; 

    return d; 
}

现在我想要做的是找出如何从这种计算速度。任何人都可以帮助我吗？

来源

2011-05-17 Icemanind

我能看到的是你的函数返回球体上2点之间的正确路径距离 - 它是d。但是，只有在球体上有两个彼此不接近的点时（意味着它们的分离角度不是很小，1度的中心角对应于约111 km的距离），才需要这个公式）。如果他们彼此接近（对于移动人员和低速车辆来说就是这种情况），那么你就不需要这个公式。您可以用直线简单且非常准确地近似球体上的弧线，然后计算变得微不足道。

定期在GPS位置采样。计算获得的最后位置的距离。为此，您可以使用android.location.Location中的distanceTo()函数。
通过将距离除以2次测量之间的时间来计算速度。
平均计算速度可以获得更准确的结果，但要确保您不会对速度变化失去敏感度。因此，您需要对平均样本数进行一些权衡。

来源

2011-05-17 06:08:44 Zelimir

计算距离。现在您可能还记得，速度=距离/时间，因此您需要捕捉时间以及位置。

在另一个说明中，您正在使用的公式是OTT方式，用于您正在尝试执行的操作。根据你所穿越的路径比地球的周长要小得多的事实，你最好进行一些近似。然后你可以得到一个更简单的公式。

来源

2011-05-17 06:18:00

从2点计算速度

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