的OpenCV - 奇HSV范围检测

我有一个Qt的应用程序，我必须找到一对夫妇周围点击坐标像素的HSV范围，跟踪以后。我这样做：的OpenCV - 奇HSV范围检测

cv::Mat temp; 
    cv::cvtColor(frame, temp, CV_BGR2HSV); //frame is pulled from a video or jpeg 
    cv::Vec3b hsv=temp.at<cv::Vec3b>(frameX,frameY); //sometimes SIGSEGV? 
    qDebug() << hsv.val[0]; //look up H 
    qDebug() << hsv.val[1]; //look up S 
    qDebug() << hsv.val[2]; //look up V 
    //just base values so far, will work on range later 
    emit hsvDownloaded(hsv.val[0], hsv.val[0]+5, hsv.val[1], 255, hsv.val[2], 255); //send to GUI which automaticly updates worker thread

现在，事情很奇怪。这些都是结果（红色圆圈表示的点击位置）： clicking blue clicked red - correct

以红这很奇怪，正确检测形状的上半部分，下半部分是不，尽管它是同色的固体物质。 green completly screws up

和用于实际测试 enter image description here

它检测HSV {95,196,248}其是坦率荒谬（基值太高）。没有检测到的像素甚至不是被点击的像素。检测该球100％的最佳值是H:35-141 S:0-238 V:65-255。我想要从归一化的直方图中获得HSV范围，但我甚至无法获得正确的基准值。这是怎么回事？当OpenCV使用kalibrowanyPlik.read(frame);拉框时，默认的配色方案是BGR，对吧？

为什么会产生颜色检测工作，以便随机？

来源

2015-05-27 Petersaber

'cv :: Vec3b hsv = temp.at （frameX，frameY）; //有时候是SIGSEGV？' - 欢迎来到行，列世界！你必须使用'at （y，x）;' – berak

或cv :: Vec3b hsv = temp.at （cv :: Point（frameX，frameY））; – Micka

@Micka cv :: Point（x，y）它是。哈，这样一个简单的错误。谢谢。继续并按照berak的建议写出答案 – Petersaber

正如berak提到，你的代码看起来你已经使用索引错误的顺序访问像素。

这意味着你的像素位置是错误的，但对于处在对角线上的像素，所以点击是围绕对角线将被正确检测的对象，而所有其他的不会。

要不要再感到困惑，并再次，我希望你能理解为什么OpenCV的用途（行，列）订购了指数：

的OpenCV采用的矩阵来表示图像。在数学上，矩阵二维使用（行，列）索引，看看http://en.wikipedia.org/wiki/Index_notation#Two-dimensional_arrays和索引观看。因此对于矩阵，通常先使用行索引，然后使用列索引。

不幸的是，图像和像素通常具有（X，Y）的索引，这对应于X/Y轴/方向数学图形和坐标系。所以这里首先使用x位置，然后是y位置。

幸运的是，OpenCV提供了两种不同版本的.at方法，一种用于访问像素位置，另一种用于访问矩阵元素（最终完全相同的元素）。

matrix.at<type>(row,column) // matrix indexing to access elements 
// which equals 
matrix.at<type>(y,x)

和

matrix.at<type>(cv::Point(x,y)) // pixel/position indexing to access elements

以来的第一个版本应该会更有效，如果位置尚未为CV :: Point对象给它应该是首选。所以最好的方法是记住，openCV使用矩阵来表示图像，并使用基元索引符号来访问元素。

顺便说一句，我见过人们想知道为什么matrix.at<type>(cv::Point(y,x))不知道为什么在他们得知openCV图像使用“错误的顺序”之后按照预期的方式工作。我希望这个问题在我的解释之后不会出现。

另一个顺便说一句：在学校我已经想知道，为什么矩阵首先索引行，而函数索引x轴的图形首先。我发现它不愚蠢，不使用“相同”的顺序，但我仍然必须忍受它：D（并在最后，两者与另一个没有太大关系）

来源

2015-05-28 08:48:03 Micka

深入。谢谢 – Petersaber

的OpenCV - 奇HSV范围检测

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