使用openCV识别HSV中颜色的范围

Question

我正在使用python中的openCV识别颜色黄色。我已经到了这一步，我必须在HSV中定义黄色的上下范围。

用于限定蓝的范围

实施例：

lower_blue = np.array([110,50,50]) 
upper_blue = np.array([130,255,255]) 

的HSV通常以百分比定义，我想知道如何定义的范围内为黄色等的例子。

This is the colorspaces tutorial I've been following.

编辑： 有在上述博客的一些建议，但它并没有给我所需的输出。

Answer 1

看看this page你会发现你想要的颜色的HSV值。

对于HSV，色调范围为[0,179]，饱和度范围为[0,255]，值范围为[0,255]。不同的软件使用不同的比例。因此，如果您正在比较OpenCV值与他们，您需要规范化这些范围。

我猜你是黄色

lower_blue = np.array([25,50,50]) 
upper_blue = np.array([32,255,255]) 

Answer 2

它在标题下的同一页面被搜索回答类似下面的值，“如何找到HSV值跟踪？”。可能是更新。

http://opencv-python-tutroals.readthedocs.io/en/latest/py_tutorials/py_imgproc/py_colorspaces/py_colorspaces.html

green = np.uint8([[[0,255,0 ]]]) 
hsv_green = cv2.cvtColor(green,cv2.COLOR_BGR2HSV) 
print hsv_green 

[[[60 255 255]]]

现在你把[H-10，100,100]和[H + 10，255，255]作为下限和上分别绑定。

Answer 3

如果您从相机拍摄照片，将取决于照明条件。如果你的目标是跟踪一些物体，你应该总是更新你的HSV值。我的建议是在你的照明条件下尽量缩小边界。