openCV错误：Raspberry Pi上的断言失败（scn == 3 || scn == 4）

Question

我跟踪了OpenCV对象跟踪的this tutorial，并设法使我的笔记本电脑上的代码可以正常工作，这两种情况都使用Visual Studio和Windows在我的Ubuntu VM上（使用CMake）。现在我尝试在我的Raspberry Pi上运行它（运行Raspbian）。 cmake .和make命令似乎工作正常，但是当我尝试运行可执行文件，我得到以下错误：

pi@raspberrypi ~/Desktop/Track $ ./TrackObj 
init done 
opengl support available 
OpenCV Error: Assertion failed ((scn == 3 || scn == 4) && (depth == CV_8U || depth == CV_32F)) in cvtColor, file /home/pi/opencv-2.4.10/modules/imgproc/src/color.cpp, line 3961 
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception' 
    what(): /home/pi/opencv-2.4.10/modules/imgproc/src/color.cpp:3961: error: (-215) (scn == 3 || scn == 4) && (depth == CV_8U || depth == CV_32F) in function cvtColor 

Aborted 

我已经看了this question和它相似的，但它并没有帮助我解决问题。

这里可用的源代码：

objectTrackingTutorial.cpp

Fruit.cpp

Fruit.h

我听说，这个问题可能是用相机或摄像头驱动程序，所以我尝试使用USB摄像头以及pi相机，我也尝试将capture.open(0);行更改为capture.open("someMovie.mp4");，因此，不要打开直播流，它会运行在一个退出的视频，但它仍然给我同样的错误。

Answer 1

错误表明您要在调用'cvtColor（）'级别转换的帧或图像与您在函数中指示的类型不同。 两个可能的原因：

1. 图像有不同类型的
2. 或你的框架是空的

尝试改变CV_BGR2HSV到CV_RGB2HSV 或尝试打印从您的凸轮，以检查是否获得图像它是空的或不是。 希望它有帮助