Kinect融合 - 阴影效果的Marching cube

我正在用Kinect Fusion进行处理，在获得TSDF体积（450x450x150）后，我应用了marching cube（MATLAB中的isosurface）显示3D网格。但是，我得到的是这个数字。它背后有长长的影子。那么你能告诉我我的实现有什么问题吗？Kinect融合 - 阴影效果的Marching cube

（https://i.stack.imgur.com/onaFX.png）非常感谢。

来源

2017-01-19 Nguyen Hoai Ngo

你能提供你在代码或实现中做什么的任何细节？ – akousmata

Plz providez ur codez。 – rayryeng

嗨，这是我的代码 https://drive.google.com/open?id=0B5cZWwgT9hfWN2NBT3BKZDViaHc 我打算用MC来说明半球。但是，我得到的不是那样的。 –

如果你能为你提供Matlab代码，那就太好了。

我会;然而;喜欢指出阴影是因为你只有一个深度框架，其值从0（没有深度数据）到实际数据。在构建3D网格时，曲面会在相邻点之间创建，以便沿着对象的边缘从0到实际深度数据，从而创建“阴影”。没有解决方法。只有你有一个360度的数据并且以360degrees创建曲面，那么你将得到一个完整的数字。有完整的背部和前部。

来源

2017-01-20 01:35:56

是的，这是我的代码。我用MC来说明半球。 https://drive.google.com/open?id=0B5cZWwgT9hfWN2NBT3BKZDViaHc 我使用isosurface，所以我认为这会导致错误的插图。因为对象后面的点将得到-1的值（在我的代码中，它是-0.001，我将它从mm转换为m）。因此，我的代码不能产生半球，它将椭球扩展成球体。即使我结合了许多帧（来自kinect的实际数据），我仍然得到相同的阴影。 –

Kinect融合 - 阴影效果的Marching cube

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