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搜索后搜索一些相关的职位没有解决方案我想给你带来这个问题： 我正在用VS2015编译调试配置文件中的DBoW3演示之一（demo_general）。 演示基本上创建了一个基于选定的功能（球，冲浪，akaze，轻快等）和一些图像的话袋。调试断言在OPENCV3 detectAndCompute失败
的第一阶段是从图像检测和提取特征：
fdetector=cv::ORB::create();
fdetector->detectAndCompute(image, cv::Mat(), keypoints, descriptors);
到达OpenCV3实施ORB.cpp内的复制操作时的最后一行将抛出异常（线891）：
std::copy(allKeypoints.begin() + offset, allKeypoints.begin() + offset + nkeypoints, keypoints.begin());
异常的截屏：Debug assertion Failed
使用其他特征描述符会导致同样的错误，在类似的操作，这是，迭代器的使用： allKeypoints.begin（）+偏移量 再次请注意，这是一个未修改的OpenCV函数。我还证实，在第一次迭代中，“偏移量”为零，而“nkeypoints”较小，因此不超过向量边界。尽管在大多数情况下，这个错误来自违反矢量边界，但我实际上认为它与用于调试的库的不同签名有关，如用于调试的指针： https://social.msdn.microsoft.com/Forums/vstudio/en-US/99a01298-865d-4451-b8c6-3e25db5cbcee/vector-iterator-offset-out-of-range?forum=vclanguage 但是，该帖未提供确切的修复方法。
在这一点上我不太了解其他信息可以用来缩小错误的范围。请让我知道你需要什么。
非常感谢您的帮助。